Die Rekonstruktion der Etymologie des Namens ist kompliziert, was wir wissen, ist, dass in einigen Dokumenten des IX-X Jahrhunderts Die Stadt heißt „Laçeses“, ein Name, der vom lateinischen „lacus“ (See) abgeleitet ist und Seedorf bedeutet.
Die Geschichte von Lazise hat ihre Wurzeln in prähistorischer Zeit: In einigen Gebieten entlang des Seeufers wurden zahlreiche Gegenstände aus Feuerstein, Keramik, Metall und Reste von Stelzen gefunden. Von besonderer Bedeutung ist die Entdeckung eines Pfahlbaudorfes um 1930 im Gebiet des heutigen Städtischen Campingplatzes. Das Pfahlbauwerk wurde jedoch zerstört und ein Teil der gefundenen Materialien wurde an das Stadtmuseum von Rovereto geliefert.
Eines der wichtigsten Dokumente, das uns überliefert ist, stammt aus dem Jahr 983. Die Staatsoberhäupter erwirkten von Kaiser Otto II Transitgüter und auf dem exponierten Markt; sowie die Konzession zur Befestigung des Dorfes: wichtige Autonomien für die Zeit, so dass Lazise angeblich die erste Gemeinde Italiens wurde.
Um 898, als die Ungarn in Italien einmarschierten, stellte sich das Problem, das Dorf und wahrscheinlich die alte Burg zu verstärken, deren Mauern restauriert wurden, als die Stadt 1277 unter die Herrschaft der Scaliger fiel. Ai della Scala verdanken wir der Bau der abgeschirmten Türme und der Wiederaufbau der Festung, der von Cansignorio begonnen und von seinen Söhnen 1381 vollendet wurde. Als das Leben der Scaligera-Herrschaft fast zu Ende war, fiel Lazise 1387 unter die Kontrolle der Visconti di Milano, wie es auch andere Gardaseegemeinden wie Malcesine, Torri del Benaco und Garda passierten, die alle zusammen Teil einer Art Schutzgebiet namens "La Gardesana" wurden.
1405 wurde Lazise, wie das gesamte Gebiet von Veronese, Teil der Republik Venedig, die ihren Besitz als Schlüssel zur Herrschaft über den See betrachtete: Die venezianische Herrschaft dauerte bis 1797, als Lazise von napoleonischen Truppen besetzt wurde. Später, mit dem Vertrag von Campoformio, befand sich das Gebiet von Lazise an der Grenze zwischen den beiden Reichen Österreich und Frankreich, um dann von Napoleon (1805) zuerst dem Königreich Italien und dann mit der Restauration dem Königreich Italien angegliedert zu werden Königreich Lombardei-Venetien und wurde 1866 schließlich Teil des Königreichs Italien.